F405-WTE Uçuş Kontrol Kartı
Uçuş Kontrol Kartı (FC) Teknik Özellikleri
-
Mikrodenetleyici (MCU): STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash
-
IMU (Atalet Ölçüm Birimi): ICM42688-P
-
Barometre: SPL06-001
-
OSD (Ekran Üstü Görüntü): AT7456E
-
Blackbox: MicroSD kart yuvası
-
ESP WiFi Telemetri: MAVLink destekli, 14 dBm çıkış gücü
-
Dahili ExpressLRS 2.4 GHz Alıcı: CRSF protokolü, 12 dBm telemetri gücü
-
6 adet UART
-
1 adet SoftSerial TX (INAV için)
-
12 adet PWM çıkışı
-
1 adet I²C bağlantısı
-
4 adet ADC girişi
-
Batarya Voltajı (VBAT)
-
Akım Ölçümü
-
RSSI (Sinyal Gücü)
-
Hava Hızı Sensörü
-
-
USB / Buzzer (Sesli Uyarı) Uzatma Modülü
-
USB Type-C (USB 2.0)
-
-
Çift Kamera Girişi (Anahtarlanabilir)
-
Video Verici (VTX) için 9V / 12V güç seçeneği
Desteklenen Yazılımlar (Firmware)
ArduPilot
-
MatekF405-TE
INAV
-
MATEKF405TE_SD
-
(INAV Configurator 4.x sürümlerinde mevcut değildir.)
PDB (Güç Dağıtım Kartı)
Giriş Voltajı
-
6.8V - 30V
-
2S - 6S LiPo pil desteği
ESC Güç Bağlantısı
-
1 adet ESC güç pedi
Batarya Voltaj Ölçümü
-
Gerilim bölücü: 1K : 20K
-
Ölçek:
-
INAV: 2100
-
ArduPilot: BATT_VOLT_MULT = 21.0
-
Akım Sensörü
-
Maksimum ölçüm: 220 Amper
-
ADC çıkışı: 3.3V
-
Ölçek:
-
INAV: 150
-
ArduPilot: 66.7 A/V
-
Akım Şönt Direnci
-
90A sürekli
-
220A anlık (Peak)
5V BEC Çıkışı
Şunlara güç vermek için tasarlanmıştır:
-
Uçuş Kontrol Kartı
-
Alıcı
-
OSD
-
Kamera
-
Buzzer
-
WS2812 LED Şerit
-
GPS Modülü
-
Hava Hızı Sensörü
Çıkış Gücü
-
Sürekli: 2A
-
Maksimum: 3A
9V / 12V BEC Çıkışı
Şunlar için tasarlanmıştır:
-
Video Verici (VTX)
-
Kamera
-
Gimbal
-
Diğer 9V/12V cihazlar
Çıkış Gücü
-
Sürekli: 2A
-
Maksimum: 3A
Özellikler
-
Jumper ile 12V seçeneği
-
Kararlı 9V veya 12V çıkışı için giriş voltajı, çıkış voltajından en az 1V daha yüksek olmalıdır.
Vx BEC Çıkışı (Servo Beslemesi)
Servo motorlar için tasarlanmıştır.
Ayarlanabilir Voltaj
-
Varsayılan: 5V
-
Jumper ile:
-
6V
-
7.2V
-
Akım
-
Sürekli: 8A
-
Maksimum: 10A
Kararlı çalışma için giriş voltajı, seçilen çıkış voltajından en az 1V daha yüksek olmalıdır.
3.3V BEC Çıkışı
Şunlar için tasarlanmıştır:
-
Barometre
-
Pusula Modülü
-
Harici 3.3V çalışan çevre birimleri
Regülatör
-
Lineer Regülatör
Akım
-
Sürekli: 200 mA
Fiziksel Özellikler
-
Montaj Delik Aralığı: 25 × 25 mm
-
Delik Çapı: 2 mm
-
Boyutlar: 44 × 29 × 12.7 mm
-
Ağırlık: 22 gram (USB/Buzzer adaptörü dahil)
Kutu İçeriği
-
1 adet F405-WTE Uçuş Kontrol Kartı
-
1 adet USB Type-C / Pasif Buzzer Uzatma Modülü
-
20 cm JST-SH 6 Pin - JST-SH 6 Pin kablo
-
2 adet IPEX-MHF1 2.4 GHz anten
-
1 adet Rubycon ZLH 35V 470 µF kondansatör
-
Lehimlenmemiş Dupont 2.54 mm pinler
Bu kart; ArduPilot, INAV, FPV uçaklar, multikopterler ve otonom tekne (USV) projeleri için oldukça uygun, zengin bağlantı seçeneklerine sahip bir uçuş kontrol kartıdır.