MicoAir743v2 H743 Uçuş Kontrol Kartı
MicoAir743v2 H743 Uçuş Kontrol Kartı
Teknik Özellikler
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
Pusula: QMC5883L
OSD: AT7456E
MicroSD Kart Yuvası
8x UART
11x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Akım)
USB Tip-C
DJI O3/O4 VTX konektörü
BEC 5V 3A çıkışı (kontrolör, alıcı, GPS, optik akış veya diğer cihazlar için)
BEC 12V 3A çıkışı (video verici, kamera için)
Bluetooth Telemetri (dahili olarak UART8'e bağlı, baud hızı 115200)
VBAT Giriş Aralığı: 2-6S (6-27V)
UART Eşleme (Ardupilot)
SERIAL0 -> USB
SERİ 1 -> UART1 (MAVLink2, DMA etkin)
SERİ 2 -> UART2 (DisplayPort, DMA etkin)
SERİ 3 -> UART3 (GPS, DMA etkin)
SERİ 4 -> UART4 (MAVLink2, DMA etkin)
SERİ 5 -> UART5 (DMA etkin)
SERİ 6 -> UART6 (RCIN, DMA etkin)
SERİ 7 -> UART7 (ESC Telemetri, DMA etkin)
SERİ 8 -> UART8 (DMA etkin, yerleşik Bluetooth Telemetriye bağlı)
UART Eşleme (PX4)
ttyACM0 -> USB
ttyS0 -> TELEM1 -> UART1
ttyS1 -> GPS2 -> UART2
ttyS2 -> GPS1 -> UART3
ttyS3 -> TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS6->URT6 -> UART7
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8
RC Girişi (ArduPilot)
UART6, ArduPilot tarafından desteklenen tüm alıcı protokolleriyle uyumludur.
PPM desteklenmemektedir.
SBUS/DSM/SRXL, RX6 pinine bağlanır.
FPort, TX6'ya bağlantı gerektirir. FPort Alıcılarına bakın.
CRSF ayrıca RX6'ya ek olarak bir TX6 bağlantısı gerektirir ve otomatik olarak telemetri sağlar.
SRXL2, TX6'ya bağlantı gerektirir ve otomatik olarak telemetri sağlar. SERIAL6_OPTIONS'ı "4" olarak ayarlayın.
Herhangi bir UART, ArduPilot'ta RC sistem bağlantıları için de kullanılabilir ve PPM hariç tüm protokollerle uyumludur. Ayrıntılar için Radyo Kontrol Sistemlerine bakın.
OSD Desteği (Ardupilot)
MicoAir743v2, OSD_TYPE 1 (MAX7456 sürücüsü) kullanarak dahili OSD'yi destekler. Aynı zamanda, HD VTX konektöründe DisplayPort OSD de mevcuttur, aşağıya bakınız.
VTX Desteği
SH1.0-6P konektörü, DJI Air Ünitesi / HD VTX bağlantısını destekler. Protokol varsayılan olarak DisplayPort'tur. Konektörün 1 numaralı pini 12V'tur, bu nedenle 5V gerektiren bir çevre birimine bağlamamaya dikkat edin.
PWM Çıkışı
MicoAir743v2, 11 adede kadar PWM çıkışını destekler.
1-8 kanalları DShot ve çift yönlü DShot'ı destekler.
(Şu anda PX4 ve INAV, BDShot fonksiyonunu desteklemiyor)
PWM çıkışı gruplandırılmıştır ve her grup aynı çıkış protokolünü kullanmalıdır:
1, 2, 3, 4 grup 1
5, 6 grup 2
7, 8, 11 grup 3
9, 10 grup 4
Not: PWM11 "LED" pinidir. Bu, seri LED kullanımı için yapılandırılırsa, PWM 7 ve 8 de yalnızca seri LED olarak kullanılabilir.
Pil İzleme
Kartta dahili bir voltaj sensörü ve harici bir akım sensörü girişi için ESC konektöründe bağlantılar bulunur.
Voltaj sensörü 6S LiPo pillere kadar destekleyebilir.
Varsayılan pil parametreleri (Ardupilot için):
BATT_VOLT_PIN 10
BATT_CURR_PIN 11
BATT_VOLT_MULT 21.2
BATT_CURR_SCALE 40.2
Pusula
MicoAir743v2'de dahili bir pusula sensörü (QMC5883L) bulunur ve ayrıca SDA ve SCL konektöründeki I2C üzerinden harici bir pusula da takabilirsiniz.
Fiziksel Özellikler
Montaj: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm
Boyutlar: 36 x 36 x 8 mm
Ağırlık: 10 g
