Sipeed MaixSense A010 Ekranlı Derin Görüş Kamerası Ros1 Ros2 Tof
Sipeed MaixSense A010 Ekranlı Derin Görüş Kamerası Ros1 Ros2 Tof
Bu, LCD ekranlı Sipeed MaixSense A010'dır. Sipeed MaixSense MetaSense A010, IoT uygulamaları için hepsi bir arada, düşük maliyetli, esnek ve kullanımı kolay bir 3D ToF (Time-of-Flight) çözümüdür. Üzerinde 100×100 dizili ToF sensörü ve ToF işlemcisi bulunan bu cihaz, ToF algılama, ToF sinyal işleme ve uygulama algoritmasını tek bir kartta birleştirir. Aşağıdaki algoritmaları entegre eder: Ölçüm, çok bölgeli insan vücut konumlandırma ve algılama, duruş izleme, duruş kontrolü, köşe düzeltme gibi belirli uygulamalar. Bu özellikler beyaz eşya, L aser TV, akıllı projeksiyon, akıllı aydınlatma, akıllı park ve akıllı ev tesisleri gibi IoT uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. MetaSense A010, USB2.0 üzerinden güç alır ve 30fps hızında ToF derinlik verisi ve RGB görüntü çıktı verir. Gelişmiş optik, elektronik ve yüksek doğruluk algoritmaları sayesinde derinlik verisi milimetre seviyesinde hassasiyetle hesaplanabilir. ROS sistemini çift destekler, açık ROS1
+ ROS2 erişim işlev paketine sahip, derinlik verisi ve derinlik haritasını hızlı bir şekilde alabilir. MS-A010 güçlü uyumluluğa sahiptir ve seri protokolüne dayanmaktadır. K210 gibi tek çipli geliştirme kartlarına veya Raspberry Pi gibi Linux geliştirme kartlarına ikincil geliştirme için bağlanabilir. Seri port protokolünü kullanarak arayüzler sağlar ve veri iletir. Sağladığımız fiziksel arayüzler arasında type-c (sanal seri port) ve 1.0 mm 4 pinli anakart (UART) bulunur, bu sayede entegrasyon için derinlik haritası verisi alınabilir. TOF teknolojisi nedir? Mesafe ölçme yöntemidir; verici ve yansıtıcı arasındaki ultrasonik/mikrodalgalı/ışık gibi sinyallerin 'uçuş süresi'ni ölçerek iki nokta arasındaki mesafeyi hesaplar. TOF mesafe ölçümü yapabilen sensördür. En yaygın kullanılan türleri kızılötesi veya lazer ölçüm sensörleridir.
Nesneler arasındaki mesafede bir fark vardır. Modül, yakalanan derinlik değerlerindeki fark aracılığıyla soğuk ve sıcak renkleri gösterir. Soğuk ve sıcak renkler, mesafenin haritalanmasıyla değişir.
Uygulamalar:
1. SLAM ve robotik navigasyon
2. Gözetim ve güvenlik denetimi
3. İnsan sayımı ve kuyruk algılama
4. VR/AR ve jest tanıma
5. Otomatik pilot ve AGV engel kaçınma
6. 3D modelleme
7. Ölçüm boyutları
8. Canlılık tespiti ve yüz tanıma
Özellikler:
1. Güçlü çip desteği: Ana çip BL702 RISC-V 144MHz
2. ToF ve RGB sensörlerinin kombinasyonu: Kameralar ve RGB sensörlerinin kullanımı derinlik görme özellikleri sağlar
3. Derinlik aralığı 0,15 - 1,5 metre milimetre seviyesinde doğruluk: Yüksek hassasiyet yüksek doğruluk sağlar
4. Düşük ve özelleştirilebilir güç tüketimi: Lityum pil şarj yönetimini destekler
5. Açık hava uyumluluğu: Sert kabuk açık hava sahnelerine uygundur
