WitMotion 360° D6 DTOF lazer lidar sensör modülü5000Hz frekans, 12 metre 360° ROS1, ROS2 ve Arduino desteği
Yorum Yap / Yorumları Oku
Category
Brand
Stock Code
EJTDLWDEAC
Stok Durumu
*Installments starting from 660,20 TL!
Price
5.000,00 TL + VAT
KDV DAHİL FİYATI
6.000,00 TL
WitMotion 360° D6 DTOF lazer lidar sensör modülü5000Hz frekans, 12 metre 360° ROS1, ROS2 ve Arduino desteği
Bu WitMotion TOF/dTOF LiDAR sensör modülü, haritalama, navigasyon ve engelden kaçınma gibi dış mekan robotik algılama görevleri için 360° dönebilen tarama sağlar. Yüksek ortam ışığına sahip ortamlar (modele bağlı olarak 60 KLux'a kadar) için tasarlanmıştır ve Arduino/STM32 gibi gömülü platformlar için UART iletişimi ile ROS1/ROS2 entegrasyonunu destekler (entegrasyon, ana sisteme ve sürücülere bağlıdır).
WitMotion 360° D6 DTOF lazer lidar sensör Özellikleri;
Bu WitMotion TOF/dTOF LiDAR sensör modülü, haritalama, navigasyon ve engelden kaçınma gibi dış mekan robotik algılama görevleri için 360° dönebilen tarama sağlar. Yüksek ortam ışığına sahip ortamlar (modele bağlı olarak 60 KLux'a kadar) için tasarlanmıştır ve Arduino/STM32 gibi gömülü platformlar için UART iletişimi ile ROS1/ROS2 entegrasyonunu destekler (entegrasyon, ana sisteme ve sürücülere bağlıdır).
WitMotion 360° D6 DTOF lazer lidar sensör Özellikleri;
- 360° döndürme/tarama özellikli TOF mesafe ölçümü
- Dış mekan ortam ışığına karşı koruma yoğunluğu 60 KLux'a kadar (modele bağlı olarak)
- Örnekleme frekansı 5000 Hz'e kadar (modele bağlı olarak)
- ROS1/ROS2 uyumluluğu; SDK'lar ve ROS geliştirme belgeleri sağlanmaktadır.
- UART seri iletişimi; 230400 bps iletişim hızı
- Dahili fırçasız motor tahrik yöntemi; belirtilen motor ömrü 10.000 saatin üzerindedir.
- Boşta bekleme durumunda güç tüketimini azaltmak için tarama motorunun başlatma/durdurma kontrolünü destekler.
- Veri içeriği şunları içerir: Açı, Mesafe, Yoğunluk (COIN-D6)
- Güç, dönüş kontrolü ve veri alımı için 4 pinli 1,5 mm standart arayüz (COIN-D6)
- 3 boyutlu model sağlanmıştır (COIN-D6)
Be the first to comment on this product!
No questions have been asked about this product yet.