WitMotion WTRTK-982 RTK Konumlandırma Modülü
WTRTK-982 RTK Konumlandırma Modülü
1. WTRTK-982 modülü, 26x38 mm boyutlarında, yüksek performanslı BDS/GNSS tam uydu takımyıldızı yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme modülü serisinin genel adıdır.
2. Bu modül, Unicore Starlink tarafından tasarlanan yeni nesil RF taban bandı ve yüksek hassasiyetli algoritma entegre GNSS SoC çipi olan NebulasIV'e dayanmaktadır.
3. Ana anten ve yardımcı anten, Beidou III global sinyali de dahil olmak üzere tüm sistem frekans noktalarını eş zamanlı olarak takip ederek çip üzerinde RTK konumlandırma ve çift antenli yönlendirme çözümü sağlar.
4. DuaI-RTK çift RTK motor teknolojisine ve diferansiyel giriş RTCM formatına uyarlanabilir tanıma fonksiyonuna sahiptir.
5. Dahili gelişmiş parazit önleme ünitesi, modülün karmaşık elektromanyetik ortamlarda bile güvenilir ve doğru konumlandırma hassasiyeti sağlamasını garanti eder.
İnsansız hava araçları, otonom makineler, hassas tarım ve akıllı sürüş gibi yüksek hassasiyetli navigasyon ve konumlandırma alanları için.
Özellikler
1. Küçük boyut, altın kaplama işlemi, mükemmel ısı dağıtım performansı.
2. Anten, π tipi ağ empedans eşleşmesine sahiptir, duran dalga oranı 2,3'ten düşüktür ve uydu arama performansı güçlüdür.
3. Mükemmel konumlandırma ve yönlendirme işlevi, yüksek hassasiyet, 1408 kanal, tam sistem tam frekanslı çip üzerinde RTK konumlandırma ve çift antenli yönlendirme çözümünü destekler.
4. Çift arayüz: 1. TYPE-C arayüzü, tak ve çalıştır özelliğiyle doğrudan bilgisayara bağlanarak verileri görüntüleyebilirsiniz. 2. XH2.54x6Pin arayüzü, kullanıcı sistem ekipmanına kolayca entegre edilebilir. Dahili anten algılama devresi mevcuttur.
5. Çift anten girişi, Çift RTK motor teknolojisi, diferansiyel giriş RTCM formatına uyarlanabilir tanıma.
6. 3 adet UART'ı destekler.
Teknik Özellikler
|
parametre adı adı |
Parametre değeri |
|
sinyal alımı |
BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS |
|
RF kanal sayısı |
Üç kanallı radyo frekansı, tüm uydu takımyıldızlarının BDS , GPS ve GLONASS sinyallerinin eş zamanlı olarak alınmasını destekler. |
|
Soğuk başlatma TTFF |
≤ 30 saniye |
|
Sıcak başlangıç TTFF |
≤ 1s |
|
TTFF'yi yeniden ele geçirin |
-30---85 ℃ |
|
Konumlandırma doğruluğu |
Tek noktadan konumlandırma: yatay 1,5 m, dikey 2,5 m; |
|
Diferansiyel konumlandırma: yatay 0,4M+1ppm, dikey 0,8M+1ppm; |
|
|
RTK konumlandırma: yatay 0,8 cm + 1 ppm, dikey 1,5 cm + 1 ppm. |
|
|
Yönlendirme doğruluğu |
0,1 derece/1m taban çizgisi |
|
Zaman doğruluğu |
20ns |
|
Hız ölçüm doğruluğu |
0,03 m/s |
|
Veri güncelleme hızı |
Konumlandırma ve yön bulma 20Hz, 20Hz orijinal gözlem |
|
Seri port özellikleri |
Baud hızı aralığı: 4800 bps ~ 921600 bps, varsayılan 115200 bps, 8 veri biti, eşliksiz , 1 durdurma biti |
|
Protokol |
NMEA0183 |
|
Güç kaynağı |
5V |
|
GPS ve BD'nin tipik güç tüketimi |
220mA ve 5V |
|
Çalışma sıcaklığı |
-40 ila +85 derece Celsius |
|
Depolama sıcaklığı |
-45 ila +125 derece Celsius |
|
Boyut |
26,0 mm × 38 mm × 7,6 mm |
Başvuru
