BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 Uçuş Kontrol Kartı

BETAFPV  F4 2-3S 20A AIO FC V1

F4 2-3S 20A AIO FC V1, özellikle HD VTX için tasarlanmış olup, uçuş deneyimini geliştirmek için 2-3S piller kullanır.  DJI O3 için 9V@2A ve harici cihazlar için 5V@3A kararlı güç çıkışları sağlayan çift BEC çözümüne sahiptir . 20A ESC ile çevik uçuş sağlar ve dinamizmi artırır. DJI O3 HD VTX için bağlantı noktası ve USB portu kolay kurulum ve bakım sağlar. HD VTX meraklıları için ideal olan bu FC seçeneği, daha yüksek düzeyde profesyonellik ve kolaylık sunar.

Madde İşareti

• HD VTX için tasarlanan bu ürün, DJI O3 için çift 9V@2A ve harici cihaz için 5V@3A BEC çözümüne sahiptir; bu sayede gaz kelebeği artışı sırasında düşük voltaj nedeniyle DJI O3'te ekran kararması önlenir.
•  Lehimleme gerektirmeyen, kolay kurulum sağlayan ve montaj karmaşıklığını azaltan yeni bir DJI O3 6 pinli PMU içerir . Yeni başlayanlar için uygundur.
• 2-3S güç aralığı, sürekli akım kapasitesi için tek bir NMOS'a sahip 20A ESC ile artırılmış itme gücü ve geliştirilmiş kontrol sağlar.
• Geliştirilmiş dahili alıcı, güç tasarrufu için seçici güç kesme özelliğine olanak tanır ve harici cihaz bağlamak için ek UART TX3 ve RX3 portları sunar.
• Yeniden tasarlanan lehimleme pedi düzeni, kolay ve güvenilir lehimleme için daha büyük ve daha güvenli pedler sağlarken, arka tarafa taşınan USB bağlantı noktası bilgisayar ayarlarını kolaylaştırır.
• STM32F405RGT6 çipi, entegre seri ELRS 2.4G alıcı, 16M kara kutu, barometre, akım ölçer, yedek 3 adet seri port ve standart SBUS ile donatılmıştır; GPS, HD VTX, harici alıcı ve diğer ekipmanları destekler.

Özellikler

• Ağırlık: 5,58 g (motor bağlantı uçları ve güç kablosu hariç), 5,92 g (motor bağlantı uçları dahil)
• Montaj Deliği Boyutu :  26 mm x 26 mm
• CPU* :  STM32F405RGT6 (168MHz)
• Altı Eksenli :  ICM42688P (SPI bağlantısı)
• RX :  Seri ELRS 2.4G Alıcı
• RX ürün yazılımı sürümü :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0
• Anten :  Emaye tel
• Blackbox Belleği :  16 MB
• Sensör :  Barometre (BMP280/DSP310), Voltaj ve Akım
• 5V BEC* :  5V 3A@8V besleme
• 9V BEC* :  9V 2A@8V besleme
• USB Bağlantı Noktası :  SH1.0 4 Pin
• 20A sürekli ve 25A tepe akım kapasiteli dahili ESC
• ESC giriş voltajı: 2-3S
• FC ürün yazılımı sürümü :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• ESC bellenimi: BB51 Bluejay donanımı için C_X_70_48_V0.19.2.hex
• Sinyal desteği: D-shot300, D-shot600

*Sıcaklık arttıkça BEC'nin çıkış akımı azalacaktır.

Diyagram

Aşağıda F4 2-3S 20A AIO FC V1'in şeması bulunmaktadır.

Karşılaştırmak

FC'yi yükselttik. F4 1S 12A AIO FC V3 ile F4 2-3S 20A AIO FC V1Yükseltilmiş uçuş kontrol ünitesi , 25A darbe  aşırı akım kapasitesine sahip bir ESC içerir ve motor durması durumunda bile uçuş kontrol ünitesinin kararlı çalışmasını sağlar.  9V 2A BEC güç kaynağının eklenmesi, pil voltajı düşük olduğunda DJI O3 HD VTX'in kararlı çalışmasını sağlar. Ayrıca, lehimleme gerektirmeden HD VTX'e bağlantı sağlayan bir DJI O3 6 pinli PMU içerir. GPS, harici alıcılar ve diğer cihazlar için destek sağlayan 16MB'lık bir siyah kutu gibi özellikler entegre edilmiştir. Yeniden tasarlanan lehimleme pedi düzeni ve USB konektörü, kurulum ve bakımı daha kolay ve kullanışlı hale getirir. 

Not: F4 2-3S 20A AIO FC V1 kullanıyorsanız , SBUS alıcısının seri portu UART5 iken, F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 kullanıyorsanız UART6'dır.

F4 2-3S 20A AIO FC V1, parametre ayarlamasını ve kablolamayı kolaylaştırmak için USB portunu da sona taşıdı. Ayrıca, kolay kurulum ve bakım için yeni bir DJI O3 6 pinli PMU eklendi.

SSS

Güç kesintisi: Çip boncuğunu çıkarmak güç kaynağını keser ve yerleşik ELRS alıcısını yeniden kullanmak için lehim pedlerini birbirine lehimlemek gücü geri getirir.

UART3'ü serbest bırakma: Lehim pedlerindeki iki direnci çıkarmak UART3'ü serbest bırakır. Sol taraf TX3, sağ taraf ise RX3'tür. Yeniden bağlamak için, yerleşik ELRS alıcısını tekrar kullanırken lehim pedlerini birbirine lehimleyin.

Voltaj Anahtarı: HD VTX konektörü varsayılan olarak 9V'tur. Çip boncuğu 9V pedi ile orta ped arasına lehimlenmiştir. WalkSnail Avatar HD mini 1s ve Lite'ı kullanmak için lütfen güç kaynağı voltajının 5V olduğundan emin olun. Çip boncuğunu önce 9V pedinden çıkarın ve orta ped ile 5V pedi arasına lehimleyin. Alternatif olarak, 5V ve 9V pedleri arasında geçiş yapmak için çip boncuğu yerine lehim de kullanabilirsiniz.

Motor seçimi: Aşırı yüksek KV değerine sahip motorları seçmekten kaçının, çünkü 20.000 KV'nin üzerindeki motorlar yanmaya eğilimlidir.

Betaflight Firmware ve CLI 

Uçuş kontrolcüsü yazılımı: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405 

Ürün yazılımı ve CLI döküm dosyasını indirin.

Referans bağlantısı:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1 

ESC Firmware

BB51 ESC çözümü ile F4 2-3S 20A AIO FC V1, Bluejay ESC yazılımına sahip BLHeliSuite16714903 tabanlıdır, Betaflight'ta çift yönlü D-shot ve RPM filtrelemeyi destekler, 24KHz, 48KHz ve 96KHz sabit PWM frekans seçenekleri ve özel başlatma melodileri sunar. F4 2-3S 20A AIO FC V1'in  varsayılan fabrika ayarı 48KHz'dir ve 96KHz'e yükseltilmesi önerilmez, aksi takdirde motor rölanti ayarında hataya ve devre dışı bırakıldığında dönmeme sorununa neden olabilir.

Yazılım güncellemesini daha kısa aralıklarla yapmayın, aksi takdirde uçuş kontrol ünitesinin durması ve yanması ihtimali vardır.

• ESC-Yapılandırıcı: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903'ü indirin
• Bluejay ESC yazılımını indirin. Lütfen C_X_70.HEX dosyasını seçin.

Seri ELRS 2.4G RX

Seri ELRS 2.4G RX, alıcı ve uçuş kontrol kartı arasında iletişim kurmak için Crossfire seri protokolünü (CRSF protokolü) kullanır. Bu nedenle Seri ELRS 2.4G RX, Betaflight uçuş kontrol kartı yazılımını flaşlamaya gerek kalmadan ELRS V3'e yükseltmeyi destekler. 

• Cihazı üç kez açıp kapatarak bağlantı durumuna geçin.
• Uçuş kontrol cihazını üç kez takıp çıkarın;
• RX LED'inin hızlı bir şekilde iki kez yanıp söndüğünden emin olun; bu, alıcının eşleştirme modunda olduğunu gösterir.
• RF TX modülünün veya radyo vericisinin, bağlama darbesi gönderen bağlama durumuna girdiğinden emin olun;
• Alıcının ışığı sürekli yanıyorsa, bağlantı kurulmuştur.

Seri ELRS 2.4G RX cihazı, Wi-Fi veya Betaflight seri geçişi yoluyla güncellenebilir. İşte seri geçiş yoluyla Seri ELRS 2.4G RX cihazının yazılımını güncellemenin yolu.

• Uçuş kontrol ünitenizi bilgisayarınıza takın, ancak Betaflight Configurator'a BAĞLAMAYIN.
• "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" hedefini seçin. 
• ExpressLRS Configurator'da Betaflight Passthrough seçeneğini kullanarak flaşlama işlemi gerçekleştirin .

Wi-Fi üzerinden firmware yükleme işlemi nasıl yapılır?

Harici Cihazları Bağlama

Lütfen, kartın iki seri port ve bir standart SBUS portu ayırdığını, bunların harici CRSF protokol alıcısı veya GPS modülü ve SBUS protokol alıcısı için kullanılabileceğini unutmayın. Aşağıdaki resme bakabilirsiniz.

Önerilen Parçalar

• Drone'lar:  Pavo Pico Fırçasız Whoop Dört Pervaneli Helikopter,HX115 SE Kürdan Drone

Paket

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 * M2*10 Makine Vidası 
• 4 adet M2*10 Naylon Vida 
• 4 * M2 Somun 
• 4 * Şok Emici Top 
• 4 * JST 1,25 mm Açılı Lokma Soket 
• 4 * JST 1,25 mm Düz Lokma 
• 1 * SH1.0 4 Pinli Adaptör Kablosu
• 1 * Type-C - SH1.0 Adaptörü 
• 1 * XT30 Güç Kablosu
• 1 * Filtre Kondansatörü 
• 1 adet 30 mm çift başlı VTX konnektör kablosu 
• 1 * 60 mm Tek başlı VTX konektör kablosu