DETA40A IMU/AHRS Mems Tabanlı Taktif Sınıfı Minyatür Navigasyon Sistemi

FDIsystems, MEMS tabanlı, taktik sınıfı minyatür atalet navigasyon sistemi olan DETA40 serisini* piyasaya sürdü. Bu seri, 0,5°/saat üç eksenli sıfır sapma kararsızlığına sahip bir jiroskop ve 20µg üç eksenli ivmeölçerin entegrasyonunu içererek daha yüksek hassasiyet ve titreşim direnci sunar ve 3 boyutlu açı, hız ve konum ölçümlerinde olağanüstü performans sağlar. Güvenilirliği artırmak ve ölçüm aralığını genişletmek için yedekli sensör teknolojisini kullanan bu seri, harici GNSS/çift anten/kilometre sayacı cihazları için entegre navigasyon çözümlerini destekleyen IMU/VRS/AHRS ve INS'yi içerir. Çoklu araç dinamik modeli kısıtlamalarını içerir, sağlam bir metal gövdeye sahiptir ve doğrudan bir PCB üzerine monte edilebilir. Sektör lideri SPKF doğrusal olmayan veri füzyon algoritması, profesyonel döner tabla kalibrasyonu ve -40~80℃ sıcaklık kompanzasyonu ile donatılmış olup, 1000Hz'e kadar IMU çıkışı ve 200Hz navigasyon çıkışı yeteneklerine sahiptir. Güçlü arayüz yazılımı, çevrimiçi parametre tanımlama, tek tıklamayla kurulum ve kalibrasyona olanak tanıyarak anında kullanım kolaylığı sağlar. Bu seri, özellikle mobil robotlar, dronlar, otonom araçlar, insansız yüzey araçları, mobil iletişim ve stabilizasyon kontrolü gibi uygulamalar için uygundur.

DETA40 serisi sensörler, iki bağımsız üç eksenli jiroskop, iki bağımsız üç eksenli ivmeölçer, bir üç eksenli manyetometre ve bir termometre içerir. Güçlü bir Sigma-Point Kalman filtresi (SPKF) ve yüksek performanslı entegre navigasyon algoritması, 1000 Hz'e kadar sensör örnekleme frekansı ve konik ve kürek çekme hareketleri için telafi özelliğine sahiptirler. Sistem, ortam sıcaklığı değişikliklerini gerçek zamanlı olarak izler, sensör hatalarını çevrimiçi olarak tahmin eder, aykırı değerleri ve ölçüm anormalliklerini belirler ve arızaları izole eder, yapılandırılmış manyetik alanları algılar ve telafi eder ve manyetik girişime karşı koruma özelliklerine sahiptir. FDI'nin sektör lideri algoritması, entegre navigasyon için harici kilometre sayacı, radar ve diğer hız, konum ve yön yardımcılarıyla kolay entegrasyon sağlar. Ayrıca, kullanışlı ve hızlı kurulum ve kullanım için güçlü bir kullanıcı arayüzü ve çevrimiçi kalibrasyon algoritmaları sunar.