DM-IMU-L1 6 Eksenli Atalet Ölçüm Birimi
DM-IMU-L1 6 Eksenli Atalet Ölçüm Birimi Modülü BMI088 Sabit Sıcaklıkta Yön Hesaplama
Önlem:
- Arayüz ve devre kartına zarar vermemek için lütfen kullanmadan önce bağlantı kablolarını talimatlara göre doğru şekilde bağlayın.
- Hasar görmesini ve ürünün kullanım ömrünün kısalmasını önlemek için lütfen kılavuzda belirtilen voltaj, akım, sıcaklık gibi önerilen çalışma ortamına göre kullanın.
- Kullanmadan önce tüm bileşenlerin sağlam olup olmadığını kontrol edin. Herhangi bir bileşen eksik, eskimiş, hasarlı vb. ise, lütfen kullanmayı bırakın.
- Statik elektrik, fiziksel hasar vb. önlemek için kullanım sırasında önlem alın ve PCBA'yı yetkisiz olarak açıp devre kartını açığa çıkarmayın; devre kartını temiz tutun ve yabancı cisimlerden kaynaklanan kısa devreleri veya performans düşüşünü önleyin.
- Devre kartının açılması veya kullanımı sırasında kıvılcım, duman veya yanık kokusu gibi anormal durumlar meydana gelirse, lütfen gücü hemen kapatın.
Açıklama:
- DM-IMU-L1, dahili BMI088 üç eksenli ivmeölçer ve EKF kuaternion yönelim hesaplamalı üç eksenli jiroskop içeren bir IMU ürünüdür. Ana kontrol frekansı 200MHz'e kadar olup, USB, RS485, CAN protokol çıkışını destekler ve ivme, açısal hız, Euler açısı, kuaternion ve diğer verilerin çıkışını destekler; veri çıkış frekansı 1kHz'e kadar çıkabilir. Sensör çipinin alt kısmı, IMU'nun sismik performansını artırmak için ada yapısı tasarımını benimser. Sensör çipi, etrafında bir ısıtma devresi ile donatılmıştır; bu sayede sabit sıcaklık kontrolü sağlanır ve tam sıcaklık kalibrasyonuna gerek kalmadan jiroskop sıcaklık kayması etkili bir şekilde azaltılır.
- Daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçin, teşekkürler.
Temel Özellikler:
- CAN, USB, RS485 protokol çıkışını destekler
- 100-1000 ayarlanabilir çıkış frekansını destekler
- Sabit sıcaklık kontrolü için ısıtma devresi ile donatılmıştır
- Dahili EKF algoritması ile yön hesaplaması
Teknik Özellikler:
Yön Açısı Parametreleri:
- Yuvarlanma açısı: ±180° (tipik değer); 0,02° (kalibrasyondan bir saat sonra sıfır sapma)
- Yön açısı: ±180° (tipik değer); 12,686° (kalibrasyondan bir saat sonra sıfır sapma)
- Eğim açısı: ±90° (tipik değer); 0,064° (kalibrasyondan bir saat sonra sıfır sapma)
İvmeölçer Parametreleri:
- Aralık: ±6G
- Serbestlik Derecesi: 3
- Doğrusallık Dışı: ±0,5%FS
- Sıfır Ofseti: 20mg
- Bant Genişliği: 230Hz
Jiroskop Parametreleri:
- Aralık: ±2000°/s
- Serbestlik Derecesi: 3
- Doğrusallık Dışı: ±0,05%FS
- Sıfır Ofseti: ±1°/s
- Bant Genişliği: 116Hz
Fiziksel ve Elektriksel Parametreler:
- Giriş Voltajı: 5 - 28V
- Güç Tüketimi (24V'de): Artan sıcaklık için 2,5W; Kararlı durum için 0,47W
- İletişim arayüzü: USB, RS485, CAN
- Çıkış frekansı: 100 - 1000Hz ayarlanabilir
- Ürün boyutu: 36 x 26 x 9 mm
- Net ağırlık: yaklaşık 1,5 g
USB - CAN Adaptör Modülü olmadan
Paket İçeriği:
- 1 x IMU Modülü
- 1 x Type-C Kablo
- 1 x GH1.25 Pin Kablo
USB - CAN Adaptör Modülü ile
Paket İçeriği:
- 1 x IMU Modülü
- 1 x Type-C Kablo
- 1 x GH1.25 Pin Kablo
- 1 x USB - CAN Adaptör Kablosu
- 2 x Bağlantı Kablosu
