LRF1500A 905nm Eye-safe 2000mt Lazer Mesafe Ölçer Modülü Tof

LRF2000A 905nm Eye-safe 2000mt  Lazer Mesafe Ölçer Modülü Tof

LRF2000A, ±0,7 m / ±(0,7+0,0004·d) m doğruluk, 0,1 m çözünürlük ve 1–3 Hz çıkış ile %70 yansıtıcılığa sahip bina hedeflerinde 5–2000 m mesafeyi ölçen, 905nm Sınıf 1 göz güvenli bir lazer mesafe ölçer modülüdür. 26×25×14,5 mm, 11 g ağırlığındaki gövdesinde 3,3 V ile çalışan, ≤0,5 mW bekleme ve ≤1,5 ​​W çalışma gücüne sahip olan ve etkinleştirme kontrolü ile UART-TTL arayüzü kullanan bu modül, ölçme, endüstriyel otomasyon, robotik ve dış mekan ölçüm cihazları için idealdir.

LRF2000A, lazer darbelerinin gidiş-dönüş seyahat süresinden mesafeyi hesaplamak için uçuş süresi (TOF) teknolojisini kullanan, 905nm Sınıf 1 göz güvenli bir lazer mesafe ölçer modülüdür. 5–2000 m ölçüm aralığı ve entegre UART (TTL_3.3V) arayüzü ile, çok kompakt bir pakette güvenilir 2 km performans gerektiren ölçüm cihazları, otonom platformlar, endüstriyel otomasyon düğümleri, trafik izleme cihazları ve dış mekan ölçüm sistemleri için OEM menzil belirleme çekirdeği olarak tasarlanmıştır.

905±10 nm dalga boyunda çalışan LRF2000A, IEC 60825-1 göz güvenliği standartlarına göre Sınıf 1 olarak sınıflandırılmıştır. Tipik lazer sapması 3×6 mrad olup, alıcı görüş alanı yaklaşık 8 mrad'dır ve bina tipi ve altyapı hedefleri için pratik bir nokta boyutu ve yakalama alanı sağlar. Görünürlük ≥6 km ve %70 yansıtıcılığa sahip bina hedeflerinde, maksimum menzil ≥2000 m'ye ulaşırken, minimum menzil 5 m'dir. ≤200 m mesafeler için ±0,7 m, d>200 m (d metre cinsinden) için ise ±(0,7+0,0004·d) m menzil hassasiyetine sahip olan bu cihaz, %98'in üzerinde doğruluk oranı ve %1'in altında yanlış alarm oranıyla sistem tasarımcılarına uzun koridor ve geniş alan ölçümlerinde hata bütçeleri için net nicel veriler sunar.

LRF2000A, 1 ila 3 Hz arasında ölçüm frekansını destekleyerek boru hattı ve koridor denetimi, topografik ölçüm, akıllı trafik noktaları ve sabit endüstriyel ölçüm cihazları gibi yavaş değişen veya taranan sahneler için oldukça uygundur. TOF tek menzilli ve sürekli menzilli modları, ana cihazın gerektiğinde tek bir okuma istemesine veya izleme ve takip uygulamaları için 3 Hz'ye kadar mesafe verisi akışı sağlamasına olanak tanır.

Elektriksel olarak, modül 3,3±0,1 V DC ile beslenir. Etkinleştirme pini düşük seviyeye çekildiğinde bekleme modunda güç tüketimi ≤0,5 mW, etkinleştirme pini yüksek seviyedeyken ancak menzil ölçümü yapılmıyorken ise ≤0,35 W'tır. Çalışma gücü 25°C'de ≤1,5 ​​W, 70°C'de ≤1,75 W ve -20°C'de ≤1,38 W'tır ve başlatma süresi ≤550 ms'dir; bu nedenle sistemler modülü yalnızca gerektiğinde uyandırabilir ve yine de hızlı yanıt verebilir. 2 km menzil ve düşük güç tüketiminin bu kombinasyonu, LRF2000A'yı pille çalışan ölçüm cihazları, mobil robotlar ve dağıtılmış endüstriyel sensörler için cazip hale getirir.

Elektriksel arayüz, HC-0.8-6PWT model konektör kullanan bir UART (TTL_3.3V) seri portudur. Pinler, GND, 3,3 V besleme, TTL_TXD, TTL_RXD ve modülü açmak için düşük seviyeye çekilen bir etkinleştirme pini sağlar. Fabrika baud hızı 115200 bps'dir ve 9600 ile 230400 bps arasında diğer baud hızları basit komutlarla yapılandırılabilir. İletişim, 0x55 0xAA başlıkları, bir fonksiyon kelimesi, dört veri baytı ve fonksiyon ve veri baytlarının toplamının düşük sekiz bitine eşit bir sağlama toplamı içeren 8 baytlık bir çerçeve kullanır. Tek aralıklı (0x88), sürekli aralıklı (0x89) ve durdurma aralıklı (0x8E) komutlar bu yapıyı paylaşır ve sonuçlar, 0,1 m çözünürlük için mesafenin 10 ile çarpımını temsil eden yüksek ve düşük baytlar olarak döndürülür.

Modül ayrıca, açı sensörü taşıyan bir cihaz içinde kullanıldığında açı ölçümünü (0x8A) destekler ve açı verilerini aynı ölçeklendirilmiş onaltılık biçimde döndürür. Güç açma kendi kendine test bilgisi (0x80), yankı yok, aralık dışı ve donanım arızalarını ayırt eden bir durum (STA) biti ve hata kodları (ErrCode) bildirir. Harici devre etkinleştirme ve devre dışı bırakma komutları (0x70 / 0x71), dahili MCU'nun bekleme modunda kaldığı ancak yine de komutlara yanıt verebildiği ikincil bir düşük güç modunu uygular; bir ölçüm komutu göndermek, modülü otomatik olarak tam çalışmaya uyandırır.

Mekanik olarak, LRF2000A, 26×25×14,5 mm (U×G×Y) bir gövde kullanır ve yalnızca 11±0,5 g ağırlığındadır; bu da modülün kompakt cihazlara, mobil robotlara ve akıllı trafik veya güvenlik cihazlarına sığmasını sağlar. 1200 g, 1 ms şok ve 2,5 g titreşime (5–50–5 Hz, 1 oktav/dak) dayanacak şekilde belirtilmiştir ve MTBF'si ≥1500 saattir. Çalışma sıcaklığı aralığı -20 ila +70°C, depolama sıcaklığı -25 ila +75°C'dir ve önerilere göre entegre edildiğinde, modül endüstriyel ve dış mekan ekipmanları için tipik EMC, ESD ve RoHS 2.0 gereksinimlerini karşılar.

Optik pencere gerektiren uygulamalar için, dokümantasyonda kama açısı toleransı ≤3′ ve yüzey pürüzlülüğü Ra ≈ 0,012 olan H-K9L optik cam kullanılması önerilmektedir. 855–955 nm için optimize edilmiş ve ≥%99,5 geçirgenliğe sahip yansıma önleyici bir kaplama önerilir ve herhangi bir hidrofobik veya sert kaplamadan sonra toplam geçirgenlik ≥%98 olmalıdır. Etkin açıklık, pencerenin dış çapından en az 2 mm daha küçük olmalı ve anten açıklığı en az 1,5 mm olmalıdır; kalınlık tipik olarak 2–4 mm aralığındadır.

Lazer Dalga Boyu 905±10nm

Sınıf 1 (IEC 60825-1)

Tipik Işın Sapması ≤ 10mrad

Ortalama Lazer Gücü 7,63mW

Alıcı Görüş Alanı (FOV) ≈ 8mrad Maksimum Mesafe Ölçümü (görünürlük > 6 km) ≥ 2000 m @ %70 yansıtıcılık, bina hedefi

Minimum Mesafe Ölçümü 3 m @ %90 yansıtıcılık, beyaz tahta

Mesafe Ölçüm Doğruluğu (bina hedefleri) d ≤ 100 m için: ±0,7 d > 100 m için: ±(0,7 + 0,004·d) m (d metre cinsinden mesafeyi temsil eder)

Ölçüm Frekansı

Aynı hedefi sürekli ölçerken 3 Hz Farklı hedefler arasında geçiş yaparken 2 Hz Hedefler

Geçerli Ölçüm Oranı ≥%98

Yanlış Alarm Oranı ≤%1

Baud Hızı 15200 bps (fabrika varsayılanı) / 9600 bps

Tepki Süresi

(Sistem Başlangıcı + İlk Menzil Belirleme)

Minimum: ≤ 550 ms + 46 ms

Maksimum: ≤ 550 ms + 458 ms

Ağırlık 12±0,5 g

Boyutlar 14,5 mm × 25 mm × 26 mm

Şok 1000 g/ms (optik eksen boyunca saniyede 10 kez)

Titreşim 5–50–5 Hz, 1 oktav/dk, 2,5 g

Arayüz Tipi UART (TTL_3,3V)

Besleme Voltaj DC 3,3±0,1V

Bekleme Güç Tüketimi ≤ 350 mW (Açıldığında aşağı çekme) ≤ 1 mW (Açıldığında yukarı çekme)

Çalışma Güç Tüketimi (+3,3 V giriş) ≤1,8W@25℃ ≤2,1W@70℃ ≤1,6W@-20℃

Çalışma Sıcaklığı -20～+60℃

Depolama Sıcaklığı -25～+75℃

Güvenilirlik MTBF≥1500h

Koruma Derecesi IP67

Arayüz Tipi: UART (TTL_3.3V)

Konnektör Modeli: A1002WV-S-6P