MATEKSYS M10Q-5883 Ublox Gps
MATEKSYS M10Q-5883 Ublox Gps
M10Q-5883, u-blox SAM-M10Q-00B tarafından desteklenen çoklu uydu takımyıldızı GNSS modülünü kullanır.SAM-M10Q, u-blox M10 standart hassas GNSS platformuna sahiptir ve tüm L1 GNSS sinyalleri için olağanüstü hassasiyet ve edinme süresi sağlar. SAM-M10Q, dört GNSS (GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou) sinyalinin eş zamanlı alımını destekler. Görünür uydu sayısının yüksek olması, alıcının en iyi sinyalleri seçmesini sağlar. Bu, özellikle derin kentsel kanyonlar gibi zorlu koşullar altında konum kullanılabilirliğini en üst düzeye çıkarır. u-blox Super-S (Süper Sinyal) teknolojisi, mükemmel RF hassasiyeti sunar ve görüş hattı dışı senaryolarda dinamik konum doğruluğunu artırabilir.
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou)
Manyetik Pusula QMC5883L
Yama anteni 15*15*4mm
Giriş voltaj aralığı: 4~9V (5V ped/pin)
Güç tüketimi: 13mA
UART baud hızı: 9600 varsayılan
Çalışma Sıcaklıkları: -20~80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B için UART (TX, RX) arayüzü
Pusula QMC5883L için I2C (DA, CL) arayüzü
JST-GH-6P konektörü (SM06B-GHS-TB). 1,27 mm aralıklı
GNSS PPS LED, Yeşil. (Açıldıktan sonra sürekli yanar, GNSS 3B konumunu aldığında yanıp söner (1Hz))
Protokol: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO veya NMEA 1Hz
20mm*20mm*12.4mm
8g
M10Q-5883_step.zip
İçindekiler:
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P - JST-GH-6P 20cm silikon kablo
Bağlantı ve Ayarlar
M10Q-5883 5V - Uçuş kontrolcüsü 4~9V
M10Q-5883 RX - Uçuş kontrolcüsü UART_TX
M10Q-5883 TX - Uçuş kontrolcüsü UART_RX
M10Q-5883 CL - Uçuş kontrolcüsü I2C_SCL
M10Q-5883 DA - Uçuş kontrolcüsü I2C_SDA
M10Q-5883 G - Uçuş kontrolcüsü GND
İpuçları Notlar
Pusula Hizalaması (düz montaj): Manyetometrenin eğilmesi kesinlikle önerilmez!
INAV/BetaFLight: Pusula oku ileri, uçuş kontrol cihazı oku ileri bakarken saat yönünde 270° çevirin.
INAV/BetaFLight: Pusula oku geri, uçuş kontrol cihazı oku ileri bakarken saat yönünde 90° çevirin.
Ardupilot/Mission Planner: Döndürme Yok.
Pusula/manyetometrenin güç hatlarından/ESC'lerden/motorlardan/demir esaslı malzemelerden 10 cm uzakta olduğundan emin olun.
------–
INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 veya daha yenisi gereklidir.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S ve SAM-M10Q serilerinin hiçbirinde dahili dataflash bulunmamaktadır. GNSS kapatıldığında ve süper kapasitör bittiğinde, ayarlar varsayılan değerlere döner.
UBX protokolü çift yönlüdür. Uçuş kontrol cihazı yazılımı, UBX protokolü aracılığıyla GPS ayarlarını değiştirebilir . u-center'da GNSS modülü parametrelerini ayarlamanıza gerek yoktur.
UBlox FW 5.1 yüklü SAM-M10Q'nun varsayılan yapılandırması, QZSS ve SBAS etkinleştirilmiş olarak GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou B1C'nin eş zamanlı olarak alınmasıdır.
UBlox GNSS FW 3.01 ile başlandığında, zaman darbesi UTC zamanıyla hizalanır ve bu zaman yalnızca artık saniye indirildikten sonra geçerli olur. Bu işlem 12,5 dakikaya kadar sürebilir. Muhtemelen GPS 3D olarak sabitlendikten hemen sonra PPS LED'i yanıp sönmeyecektir.
M10Q-5883, alıcıyı sıfırlama olanağı sağlar. "RST" pedini en az 100 ms süreyle toprağa bağlamak soğuk başlatmayı tetikleyecektir. RESET işlemi tüm bilgileri siler ve soğuk başlatmayı tetikler. Bu işlem yalnızca kurtarma seçeneği olarak kullanılmalıdır. Kablolama ve kurulumun doğru olduğundan eminseniz ancak uçuş kontrolcüsü GNSS modülünü algılayamıyorsa (gri GPS simgesi), sıfırlamayı deneyin.