OpenMV Cam H7 Plus OpenMV4H7PLUS OV5640
OpenMV Cam, gerçek dünyada makine görüşü kullanan uygulamaları kolayca uygulamanıza olanak tanıyan küçük, düşük güç tüketimli bir mikrodenetleyici kartıdır. OpenMV Cam'i C/C++ yerine yüksek seviyeli Python komut dosyalarıyla (MicroPython İşletim Sistemi sayesinde) programlarsınız. Bu, makine görüşü algoritmalarının karmaşık çıktılarıyla ve yüksek seviyeli veri yapılarıyla çalışmayı kolaylaştırır. Ancak, Python'da OpenMV Cam'iniz ve I/O pinleriniz üzerinde tam kontrole sahipsiniz. Harici olaylara bağlı olarak kolayca fotoğraf ve video çekmeyi tetikleyebilir veya I/O pinlerinizi nasıl kontrol edeceğinizi anlamak için makine görüşü algoritmalarını çalıştırabilirsiniz.
OpenMV Cam'in özellikleri:
o 480 MHz'de çalışan, 32 MB SDRAM + 1 MB SRAM ve 32 MB harici flash + 2 MB dahili flash belleğe sahip STM32H743II ARM Cortex M7 işlemci. Tüm I/O pinleri 3,3V çıkış verir ve 5V toleranslıdır. İşlemci aşağıdaki G/Ç arayüzlerine sahiptir:
o Bilgisayarınıza tam hızda (12 Mb/sn) USB arayüzü. OpenMV Kameranız takıldığında Sanal COM Portu ve USB Flash Sürücü olarak görünecektir.
o 100 Mb/sn okuma/yazma kapasitesine sahip bir μSD Kart yuvası, OpenMV Kameranızın fotoğraf çekmesini ve makine görüşü varlıklarını μSD karttan kolayca çekmesini sağlar.
o 80 Mb/sn'ye kadar çalışabilen bir SPI veri yolu, görüntü verilerini sistemden LCD Kalkanına, WiFi Kalkanına veya başka bir mikrodenetleyiciye kolayca aktarmanıza olanak tanır.
o Diğer mikrodenetleyiciler ve sensörlerle arayüz oluşturmak için bir I2C Veri Yolu (1 Mb/sn'ye kadar), CAN Veri Yolu (1 Mb/sn'ye kadar) ve Asenkron Seri Veri Yolu (TX/RX, 7,5 Mb/sn'ye kadar).
o 12 bit ADC ve 12 bit DAC.
o Servo kontrolü için iki G/Ç pini.
o Tüm G/Ç pinlerinde kesintiler ve PWM (kartta 10 G/Ç pini bulunmaktadır).
o Ayrıca, bir RGB LED ve iki adet yüksek güçlü 850nm IR LED.
o 400 MB/s bant genişliği için 100 MHz'de çalışan 32 MB harici 32 bit SDRAM.
o 100 MB/s bant genişliği (okuma hızı) için 4 bit DDR modunda 100 MHz'de çalışan 32 MB harici quadspi flash bellek.
o OpenMV Cam H7'nin farklı sensörlerle arayüz oluşturmasına olanak tanıyan, 8 bit paralel desteğine sahip çıkarılabilir bir kamera modülü sistemi:
o OpenMV Cam H7 Plus, 2592x1944 (5MP) görüntüler çekebilen bir OV5640 görüntü sensörüyle birlikte gelir. Çoğu basit algoritma, QVGA (320x240) çözünürlüklerde ve altında 25-50 FPS arasında çalışacaktır. Görüntü sensörünüz standart M12 lens yuvasına takılı 2,8 mm'lik bir lensle birlikte gelir. Görüntü sensörünüzle daha özel lensler kullanmak isterseniz, bunları kolayca satın alıp kendiniz takabilirsiniz.
o Veya sensör portföyümüzdeki birçok sensör modülünden birini kullanabilirsiniz.
o Hobi amaçlı robotik uygulamalar için internette yaygın olarak satılan 3,7V LiPo pillerle uyumlu bir LiPo pil konektörü.