8 Metre Su Altı Cisim Algılayan Mesafe ve Ultrasonik Uzaklık Sensörü İp68

Bu, özellikle su altı uygulamaları için tasarlanmış, su altı ultrasonik engel algılama sensörüdür. 5-24V geniş voltaj aralığında çalışır ve kompakt boyutu, minimum kör noktaları, yüksek hassasiyeti ve yüksek koruma özellikleriyle öne çıkar. Su altı ölçüm aralığı 5-800 cm'dir.

IP68 koruma derecesine sahip bu sensör, engelden kaçınma için kameranın yerini alabilir ve normal su altı seyir hızlarının gereksinimlerini karşılayabilir. Bu engelden kaçınma sensörü sayesinde, su altı araçları insan gözetimine ihtiyaç duymadan gerçek "insansız sürüş" gerçekleştirebilir. 10 metre derinlikte bile engelden kaçınma kolaylıkla sağlanabilir.

Küçük boyutu ve minimum kör noktası sayesinde bu sensör az yer kaplar ve çeşitli projelere kolayca entegre edilebilir.

Uygulama Senaryoları

• Sualtı robotunun engellerden kaçınması ve kendi kendini kontrol etme özelliği
• Sualtı robotları ile su derinliğinin ölçülmesi

Özellikler

• Kompakt boyutlu, küçük kör noktalı
• Hafif ve hızlı tepki süresi
• IP68 su geçirmezlik seviyesi

Teknik Özellikler:

• Ölçüm Aralığı: 500-800 cm
• Ölçüm Doğruluğu: ±(0,5+S* 0,5%)cm@＜2m, ±(1+S* 1%)cm@＞2m
• Çalışma Gerilimi: 5-24V
• Bekleme Akımı: ≤1mA
• Çalışma Akımı: ≤10mA
• Çıkış Modu: UART kontrollü
• Güç Açılış Başlangıç ​​Süresi: ≤500ms
• Çıkış Tepki Süresi: 14 ms
• Açı: 8-16°
• Çalışma Sıcaklığı: -15~50°C
• Saklama sıcaklığı: -25~80°C
• Depolama Nem Oranı: %65~%90 RH (yoğuşmasız)

Yönetim Kurulu Genel Bakışı

Boyutlu Çizim

Çıktı Formatı

1. İletişim talimatları

2. Zamanlama diyagramı

Not: T1 ≥ 19 ms; T2 ≈ 13 ms

3. UART çıkış formatı

TOPLAM = (başlık + Veri_H + Veri_L) & 0x00FF

=(0XFF + 0X07 + 0XA1)&0x00FF

=0XA7；

Mesafe değeri = DATA_H * 256 + DATA_L = 0x07A1;

Ondalık sayıya dönüştürüldüğünde 1953'e eşittir;

Eğitim videosu

Gereksinimler

• Donanım
• DFRduino UNO R3 (veya benzeri) x 1
• Ultrasonik Mesafe Ölçer Sensör (3m) x1
• Yazılım
• Arduino IDE

Bağlantı Şeması

Note: the sensor needs to be put into water to get data, otherwise the output distance value is 0

Örnek Kod

#include

unsigned char buffer_RTT[4] = {0};

uint8_t CS;

#define COM 0x55

int Distance = 0;

SoftwareSerial mySerial(7, 8);

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  mySerial.begin(115200);

}

void loop() {

  mySerial.write(COM);

  delay(100);

  if(mySerial.available() > 0){

    delay(4);

    if(mySerial.read() == 0xff){   

      buffer_RTT[0] = 0xff;

      for (int i=1; i<4; i++){

        buffer_RTT[i] = mySerial.read();  

      }

      CS = buffer_RTT[0] + buffer_RTT[1]+ buffer_RTT[2]; 

      if(buffer_RTT[3] == CS) {

        Distance = (buffer_RTT[1] << 8) + buffer_RTT[2];

        Serial.print("Distance:");

        Serial.print(Distance);

        Serial.println("mm");

      }

    }

  }