TOFSense M/TOFSense M S, TOF (Time of Flight) teknolojisine dayalı çok noktalı dizi lazer mesafe sensörüdür.
1,5 cm-4 metre arası mesafe ölçümü yapabilir, mesafe çözünürlüğü 1 mm'dir. Maksimum veri güncelleme frekansı 60 Hz'dir. 8*8 ve 4*4 nokta matrisleri, UART ve CAN iletişimi, aktif çıkış ve sorgu çıkışı, çoklu sensör kademeli mesafe ölçümü desteklenmektedir.
İsteğe bağlı piksel noktaları: 8*8, 4*4
Diyagonal görüş alanı (FOV): 65° Güncelleme frekansı: 15Hz@8*8, 60Hz@4*4
UART ve CAN iletişimini destekler
UART ve CAN aynı arayüzü paylaşır
Çoklu modül kademelemeyi destekler
Aktif ve sorgu veri çıkışı
Tek tıklamayla ürün yazılımı güncellemesi
Güç kaynağı: 3,7~5,2V@UART, 4,2~5,2V@CAN
ters kutup korumalı konektörlerle
Güç tüketimi: yaklaşık 670mW
IEC 60825-1:2014 Sürüm 3 ve GB 7247.1-2012'de tanımlanan Sınıf 1 standartlarına uygun 940nm lazer
UART arayüzü pin düzeni, VCC, GND, RX, TX'e karşılık gelen "V G R T" olarak kısaltılmıştır (Not: UART iletişiminde, her iki tarafın TX ve RX'i çapraz bağlanmalıdır, yani modül 1'in TX'i modül 2'nin RX'ine ve modül 1'in RX'i modül 2'nin TX'ine bağlanmalıdır). CAN arayüzünün kablo sırası, VCC, GND, CAN_H, CAN_L'ye karşılık gelen "V G H L" olarak kısaltılmıştır. Burada VCC güç kaynağı ve GND topraklamadır.