WT-VL53L0 VL53L0-IIC 3-200cm Mesafe Sensörü UART Output 3.3-5V
WT-VL53L0 VL53L0-IIC 3-200cm Mesafe Sensörü UART Output 3.3-5V
WT-VL53L0, VL53L0 ToF motoruna dayalı kompakt bir lazer mesafe sensörüdür. ±%3 FS doğruluğu ile 3–200 cm ölçüm aralığı sunar, UART TTL (Seri ASCII) ve I²C'yi destekler ve 3,3–5 V aralığında çalışır. Kart, istenmeyen ışığı bastırmak için optik bir kapak, hızlı kablolama için PH1.0-6P soketi ve M2 havşa başlı montaj delikleri entegre eder. Baud hızı 2400–921600 bps (varsayılan 115200) ve güncelleme hızı 0,1–10 Hz'dir (varsayılan 10 Hz). Boyutları 20×13×6,2 mm, ağırlığı ≈2 g, tipik akım <36 mA ve çalışma sıcaklığı -20 ~ 70 °C'dir.
Not: Görsellerde ayrıca bir VL53L1 kartı (4–400 cm) da gösterilmektedir. WT-VL53L0, 3–200 cm aralığında ölçüm yapabilen versiyondur; 4 metreye kadar ölçüm yapmanız gerekiyorsa VL53L1'i seçin.
Temel Özellikler
Ölçüm Aralığı ve Doğruluk: 3–200 cm, tam ölçeğin ±%3'ü doğruluk
Arayüzler: UART TTL (Seri ASCII) ve I²C (değiştirilebilir)
Baud Hızı: 2400–921600 seçilebilir (varsayılan 115200)
Güncelleme Hızı: 0,1–10 Hz yapılandırılabilir (varsayılan 10 Hz)
Besleme / Akım: 3,3–5 V, <36 mA (VL53L0)
Kompakt Donanım: Parazit önleyici optik kapak; M2 havşa başlı delikler; PH1.0-6P konnektörü
Ortam: -20 ~ 70 °C çalışma sıcaklığı
PC Demosu: Seri ASCII veri görüntüleme ve mesafe grafiği desteklenir
Ölçüm Modları (tipik)
Mod Mesafe aralığı (yaklaşık) Tipik performans Kullanım senaryosu
Varsayılan 30 ms ~1,2 m, standart doğruluk Genel algılama
Yüksek doğruluk 200 ms ~1,2 m, ±%3 Hassas ölçüm
Uzun mesafe 33 ms 2 m, standart doğruluk Düşük IR / karanlık sahneler
Yüksek hız 20 ms ~1,2 m, ±%5 Hızlı yanıt
Pin Çıkışı (PH1.0-6P)
No. Ad Açıklama
1 VCC Güç girişi 3,3–5,0 V
2 RXD UART alma (TTL seviyesi; doğrudan RS-232'ye bağlamayın). MCU TXD'ye bağlayın
3 TXD UART gönderme (TTL seviyesi; doğrudan RS-232'ye bağlamayın). MCU RXD'ye bağlanın
4 SCL I²C saat (modül I²C modundayken geçerlidir)
5 SDA I²C veri (modül I²C modundayken geçerlidir)
6 GND Topraklama
Mekanik Boyutlar
Kart: 20 mm × 13 mm × 6,2 mm
Montaj delikleri: Ø2 mm, merkezden merkeze 16 mm
Optik pencere genişliği: ~12 mm
Konektör uzunluğu: 10 mm açıkta
Ağırlık: ~2 g (VL53L0 kartı)
Performans Notları
Yüksek yansıtıcılığa sahip (beyaz ~%88) iç mekan (harici IR yok) hedefleri, koyu/griye (~%17) göre daha düşük hata verir.
En iyi hassasiyet için yüksek doğruluk bütçesi kullanın; gecikme kritik olduğunda yüksek hız kullanın.
Tipik Uygulamalar
Kapı/turnike veya güvenlik kapısı nesne tespiti
Robotik engel algılama ve yakınlık tetikleyicileri
2 m'ye kadar seviye/yükseklik tespiti
Kendin Yap ve gömülü sistemler için kompakt mesafe ölçümü