Yahboom IMU 10 Eksenli Ataletli Navigasyon ARHS Sensör Modülü Kutusuz Model

Yahboom IMU 10 Eksenli Ataletli Navigasyon ARHS Sensör Modülü

Tanım

Eğitim Videosu Bağlantısı

Yahboom IMU 10 Eksenli Ataletli Navigasyon ARHS Sensör Modülü

Bu, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli manyetometre ve barometreyi entegre eden yüksek hassasiyetli bir atalet ölçüm modülüdür. Baud hızı 921600, geri dönüş hızı ise 200 Hz'e ulaşabilir. Dahili algoritma, manyetik alan vektörü, ivme, jiroskop ve kuaternion gibi verileri istikrarlı bir şekilde alıp verebilir. USB/UART/I2C iletişim yöntemlerini destekler ve birçok farklı uygulamada kullanılabilir. Kullanıcıların modülün parametrelerini gerçek zamanlı olarak ayarlamasına ve atalet navigasyon modülünün gerçek konumunu 3D model aracılığıyla gerçek zamanlı olarak yansıtmasına olanak tanıyan PC yazılımı sağlıyoruz.

Özellikler

1)Üst üste yerleştirilmiş 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli manyetometre ve barometre.

2) USB/UART/I2C iletişim yöntemlerini destekler.

3) Dahili Kalman algoritması sayesinde Euler açıları (Roll, Pitch, Yaw), kuaterniyon, konum, hız, ivme, açısal hız ve manyetik alan vektörü üretebilir.

4) Yahboom'un benzersiz metal kasası, modülün ısıyı etkili bir şekilde dağıtmasına ve dış ortamın etkisini azaltmasına yardımcı olur.

5) ROS sistemi ve PC yazılımı hata ayıklamasını destekler, çok sayıda ücretsiz eğitim videosu ve kaynak kodu sunar.